Täisasendis ise-TIG-keevitusmasin suure läbimõõduga torude põkkkeevitamiseks
Jäta sõnum
Täisasendis ise-TIG-keevitusmasin suure läbimõõduga torude põkkkeevitamiseks
Suure läbimõõduga torude põkkliitmike täispositsiooniline TIG-keevitus on väga keeruline keevitusoperatsioon ning kõrge kvalifikatsiooniga keevitaja kasvatamine nõuab palju tööjõudu ja materiaalset ressurssi. Pealegi sõltub toote keevituskvaliteet ka keevitaja aastatepikkusest tootmiskogemusest. Et saada üle sõltuvusest keevitajate oskustest ja kõrvaldada inimtegurite kahjulik mõju toote keevitamise kvaliteedile, on tekkinud idee töötada välja täisautomaatne torukeevitusmasin, mis simuleerib kogenud keevitajate intelligentsust ja tööpõhimõtteid.
Seda automaatset torukeevitusmasinat saab kasutada {{0}} mm läbimõõduga ja 7.0-35,0 mm seinapaksusega roostevabast terasest torude igas asendis keevitamiseks ning see kasutab kitsa vahega traati. täitmine TIG-keevitus (ühekihiline ühekäiguline keevitusprotsess). Keevitusmasina automaatne juhtimissüsteem kasutab visuaalseid ja kuulmisandureid ning täitmismehhanismi juhib arvutiprogramm, et simuleerida vilunud keevitajate reaktsioone ja tegevusi.
Adaptiivse juhtimis- ja kvaliteedijälgimissüsteemi tööpõhimõte seisneb selles, et adaptiivne juhtimine kontrollib peamiselt volframelektroodi asendit soone serva suhtes, täitetraadi asendit volframelektroodi suhtes ja keevitusparameetreid, mis määravad elektroodi suuruse. keevitusbassein vastavalt hägusloogika reeglitele, visuaalsete andurite teabe reaalajas tuvastamise ja arvuti kujutise töötlemise kaudu. Keevisõmbluse kvaliteedi jälgimise süsteem reguleerib laservideoandurite ja kuulmisandurite teabe põhjal reaalajas keevitusvanni suurust, keevisõmbluse kuju, volframelektroodi otsa kuju, kaare põlemise stabiilsust ja keevitusvoolu. ja vooluandurid, et tagada keevisõmbluse kvaliteedi ühtlane.
Adaptiivses juhtimissüsteemis mängib peamist rolli keevituspüstoli ette paigaldatud visuaalne andur (kaamera), mis sisestab dokkimisala jäädvustatud pildi arvutisse. Arvutitarkvara pilditöötlustulemuste põhjal volframelektroodi asend soone serva suhtes, täitekeevitustraadi külgsuunaline nihe volframelektroodi suhtes, keevitusbasseini suurus ja volframi kadu. elektroodi saab kvantitatiivselt tuvastada.
Laservideoandur koosneb kaamerast ja laserprožektorist, mis on paigaldatud keevituspüstoli tagaküljele. Saadud kujutise abil saab määrata keevisõmbluse serva märgumisnurga ehk nurga keevisranti pinna ja soone külgseina vahel. Juhtsüsteem juhib selle teabe alusel adaptiivselt keevitusparameetreid.
Adaptiivse arvutusmeetodi tööpõhimõte on järgmine. Keevitusprotsessi ajal kasutatakse volframelektroodi asendi reguleerimiseks hägusloogika teooriat, tuntud ka kui paaritu arvu teooria. Volframelektroodi positsiooni korrigeerimiskiirus praeguses sammus arvutatakse mõõdetud volframelektroodi nihke ja eelmise sammu piires paranduskiiruse põhjal, et tagada korrektsiooni täpsus.
Www.superbheater.com
